桥梁检测无人机主要研究一种可以在桥梁等复杂结构建筑内外，多方位检测作业的智能飞行机器人，对桥梁等复杂结构建筑物质量问题和寿命判定分析。

该智能飞行机器人包括飞行控制系统、航拍影像系统、多方位防撞控制系统、地面站数据接收分析系统，飞行状态信息采集回传系统等几部分组成，由内置电源提供动力，采用无线遥控的模式和自主飞行自主采集数据模式作业。

续航时间：20min

至大飞行速度：>15m/s

起飞重量：2.8KG

抗风等级：5级